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Observing Result |
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Dome & Scope Slewing Performance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Slew/Centering Performance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Guiding Performance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Sky Conditions (Locate Frames) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Night Sky Summary Plot Top axis: Sky Brightness at Zenith (in ADU/s) Lefthand axis: Local Time (hh LT). Righthand axis: Sun Altitude (degs) |
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Actual Weather vs Pre-Session Weather Forecast | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Session Event Log | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Session Alerts & Alarms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Session: 2023-12-01 (General)
Session: 2023-11-30 (S01169)
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Dome Closed
(closing time 134s, zigbee 43s)
SetFilter(gDefaultFilter)
If szTargetName = "Jupiter"
Then
SetFilter(10)
' Use Filter 10 in CFW10 Filter Wheel, normally this is a Neutral Density
Filter
Else
SetFilter(gDefaultFilter) ' Use Default Filter, normally this is a
Clear Filter (1)
End If
Fig 1. 12P/Pons-Brooks
JPG Pictures, Final Locate Frame and 1st Main Frame - original Star
Matching algorithum (AstroMain 3.64.9).
Comet's Target Circle is
incorrectly positioned in Main Frame
Fig 2. 2P/Pons-Brooks
JPG Pictures, Final Locate Frame and 1st Main Frame - new Star
Matching algorithum (AstroMain 3.65.4).
Comet's Target Circle is
now correctly positioned in Main Frame
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Issue.
Dome Holding up for significant time at Az 168°.
Dome couldn't park at end of session and left at Az 168°
Description
30 out of 34 slews in session S1169 were
normal, but slews to two targets (UGC 831 & M31) and later on for slew to Pre-Park
position (Az 90) the
dome held-up at Az 167.8° - 168.1° for 189s, 223s & 172s respectively. One
slew (to GCVS HH And) also held up for 195s at Az 258°. Dome was left
at Az 168° at the end of the session instead of it's expected Park Position at Az
90°. The hold-up is very specifically at one or two points, rather general
slippage problem. The dome slewing performance chart from the
session is shown below in which the hold-up points are indicated by the red
lines radiating away from the outer circle.
Analysis
Previous problems with dome delays and
hold-ups was eventually determined in late October 2013 to have been largely
due to a loose/worn drive wheel connector (see
Pulsar Dome - Loose Rotation Drive Whee, 2023-10-27 ) which
was fixed in mid November 2023 (see
Pulsar Dome - Replacement Rotation Drive Wheel, 2023-11-17).
After the fix and after good slewing performance in subsequent daytime tests
and during the S1168 session ( though the number of slews made in the
live session, only 7 , was relatively few ) the new problems in the
S1169 session came as both a surprise and a disappointment.
During a visit to the Observatory the following morning, it was noted that the dome wouldn't slew clockwise or anticlockwise from its position at Az 168, unless manual assistance was given to the help push the dome. Examining the roof flange it was clear that the inner drive wheel had worn a hole in the anti-slip tape that is stuck to the inner surface of the roof flange. Probably assisted by grit eroded from the anti-slip tape the wheel had also worn away the several layers of paint on the roof flange and worn right down to the fibreglass, creating a 'well' that the dome couldn't be driven out of. The slew records indicate that the drive wheel were spinning on this one spot for a total of nearly 10 minutes, easily explaining the extent of wear. A small wear patch on the anti-slip tape was noted at position corresponding to the hold up at Az 258°.
It is possible that the Drive Wheel Tension is too great and isn't allowing the roof flange to move through the drive wheel system (two wheels on outside, one wheel on inside). but this wasn't evident from examination of the drive wheel.
The anti-slip tape was applied to the roof flange in late October in an attempt to resolve the drive wheel slipping issue before it was determined that the issue was a loose/worn drive wheel connector, that caused the wheel to spin on its motor shaft rather than drive the roof flange around. With the fix now made to the replace the loose drive wheel and with the anti-slip tape compromised with wear divot it was decided to remove the anti-slip tape. This was a relatively easy task to remove
It is noted that the angular difference between hold-up points at Az 168° and Az 258° is exactly 90°. Now it unlikely to just be a coincidence that this anagle of 90 deg is also the angle separation between junctions in the observatory wall segments or between junctions in the roof flange. The hold-up of 168° corresponds to a position where one end of the rubbber trip can potentially touch against the protruding flanges where two wall segments abutt each other in the SW direction. This marks a 10 cm break in the rubber trim which has recently been filled with a 10 cm filler section of rubber trim in recent days. Due to the way the roof runs, which depends on the outline of the walls, and the position of 8 horizontal guide wheels in the top rim of the walls, the rubber trim on the roof flange comes very close and can rub against 3 out of the 4 junctions between wall segments. The protusion of wall flanges is made worse because one wall segment can have a wider flange than the adjacent section. What ever the reason it is likely that hold-up or a general friction rubbing of rubber trim compromises the smooth rotation of the dome.
Fix (2023-12-01)
1. The Anti-Slip Tap was removed as it is did prevent the current issue and it would be a future hinderance to smooth dome motion now that a divot has been worn into it.
2. The wall flanges adjacent to the rubber trim/roof flange were filed back by some 3mm or so using a metal file.
3. Drive Wheel tension was adjusted
After doing this the motion of the dome was noticeably a lot smoother.
Ideally these tasks should have been followed by a new
DomeCalibration, this recalibration was eventually conducted 2023-12-02, see
Pulsar Dome -
Recalibration 2023-12-02), after dome lost 9.6 deg of Az
accuracy of the course of the session.
Filing Wall Flange (SW) back using a metal file This was the point associated with Az 168° hold-up |
View Wall Flange (SW) after filing it back by 3 mm. |
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Update 2023-12-01
The following session (S1170, 2023-12-01) demonstrated that dome slewing
performance was very good. None of the 56 slews during the session had any
hold-ups or delays of any significance. The total delay across the whole
session was just 0.4 minutes.
Dome Slewing Performance from S1170
session (post-fix, left) is compared below with the earlier poor performance
from the S1168 session (right)
Issue fixed 2023-12-01 (Pulsar Dome)
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Update 2023-12-03
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Last Updated : | 2024-09-26 |
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