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Observing Plan | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Observing Result |
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Dome & Scope Slewing Performance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Slew/Centering Performance | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Guiding Performance Reasons for poor Dec guiding :
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Sky Conditions (Locate Frames) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Night Sky Summary Plot Top axis: Sky Brightness at Zenith (in ADU/s) Lefthand axis: Local Time (hh LT). Righthand axis: Sun Altitude (degs) |
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Actual Weather vs Pre-Session Weather Forecast |
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Session Event Log | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Session Alerts | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Issue: For some Guide Runs the time gap between the final focusing movement and the start of the first image frame is still unneccessarily long. For some guide runs (eg Guide Run 8, 16, ) there is still a gap of around 30s.
Review: Reviewing timings for CN Ori (Target 9/48, Guide Run 3, Focus Profile 4)
20:11:38 ScopeMode.Guiding
20:16:32 Adjust Lock Position
20:11:39 Start Guide
20:11:40 Set
Dec Guide Mode / PreJog
20:11:57 Finish/Save Cam2 Reference Frame (10s)
20:12:22 Finish Linking Cam2 Reference Frame (9.2s + 9.5s +
0.9s)
20:12:23 ConvertFitsToJpg (Cam2 Ref)
20:12:25 Send GuideRequest
(timeout 15s)
20:12:54 Start PHD2Guiding Monitor (28s)
20:12:54
ConvertFitsToJpg (FocusFrame GuideRef)
20:12:55 Sleeping for 3.1s
to throttle BatchFile executions.
20:12:54 ConvertFitsToJpg (FocusFrame
Guide03_F1)
20:13:00 Start FocusMainScope (Foc1)
20:13:02 Take Focus
Locate Frame (3s)
20:13:10 Take Focus Frame (3s)
20:13:15 Start Focus
Profile
20:13:25 Finish Focus Move to Start of Focus Range (10s)
20:15:14 Finish Profile Steps
20:15:23 Finish Focus Move to Best
Focus Position (9s)
20:15:23 Take 3 focus frames at best focus
(11s)
20:15:39 Finish 12s delay
(delay after making a large (>250 steps) focus change .
This delay was 20s at one stage)
20:15:51 Set ScopeMode Imaging.
20:15:58 Begin TakeMainScopeFrame
20:16:06 Finish Focus Move to Best
Focus, V Filter (8s)
20:16:16 Finish 10s delay
(delay after making a large (>250 steps) focus change)
20:16:16 Adjust
Lock Position
20:16:16 Starting 20s delay after resetting lock
position (ReleaseFromWaitTime = Now().AddSeconds(20) )
20:16:43 Check Focus
Position (0s, but could be 4-10s)
20:16:43 Take First Frame
Example Charts
Begin Guiding Chart for CN Ori
(Guide Run 3)
Operations (mins) | CN Ori | U And | RR Tau |
Planned Duration | 12.70 | 14.10 | 11.10 |
Waiting | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
Slewing | 0.56 | 0.50 | 0.40 |
Centering | 0.95 | 1.01 | 0.80 |
Focusing | 2.65 | 2.50 | 2.53 |
Imaging | 7.32 | 8.95 | 6.64 |
SubTotal | 11.48 | 12.96 | 10.37 |
unallocated | 1.96 ? | 1.55 ? | 1.55 ? |
Total | 13.44 | 14.51 | 11.92 |
Conclusion
Several opportunities to reduce time.
1) 10-25s of time could be saved by carrying out Cam2 Reference Frame
Locate and Start Guiding operations in parallel.
- the issue
blocking this is the management of the two Report Messages streams which are
designed to be serial tasks at present.
- prehaps the Start Guiding
messages could be temporaily 'saved' and then reported in one go at the end
of Locate Cam2 Frame operations.
2) Time can be saved by eliminating
3 frame focus check at end of a focus profile>
3) Can the 12s delays
be reduced or eliminated ?
Actions
Check Focus (3 frames).
Remove 3 frame Focus Check at end of Profile in cases where Focus
Mode is auto And target isn't a Near Zenith Focus Field And target isn't
well ahead of schedule. How to determine whether there is
sufficient time for the Check Focus or not ?
Focus Profile is performed
if Session.DeltaMinsFromPlan < -3.5
Deferred Focus. Reinstate deferral of the end of profile move to best focus when first filter is not C and Check Focus isn't being performed.
Delay after Focus change.
Reduce delay after large focus change from 12s to a standard 10s.
Parallel Activity.
Consider possibility of making Locate Cam2 Reference and Request
Guiding a parallal activity.
On Hold
Update 2022-01-21
Session S956 (2021-01-20) was run
using new default timings: Slew(80s, unchanged), Locate&Centre
(120s), BeginGuiding (90s), Focusing (150s), BeginImaging (60s).
Wait time at the start of many targets was frequently around 2 minutes, but
sometimes up to 4 minutes. Total wait time may have been as high as
43mins equivalent to 2 or 3 whole targets. These waits are partly due
to 1) overall impact of changes to default times (the explicit inclusion of
150s for focusing and 60s to Begin Imaging, and extra extra time to Begin
Guiding with reduction in time allowed for centering ) and 2) some targets
ending 2 mins earlier than planned in cases where focusing is cancelled
early due to focus star being determined as 'too dim' or 'lost'.
The average task times over the S956 session were : slewing 33s
(vs 80s plan), centering 77s (vs 120s plan), begin guiding 56s
(vs 90s plan), aborted focusing 30s (vs 150s plan), completed focusing
163s (vs 150s plan), begin imaging 19s (vs 60s plan).
Looking at longest task instances : longest slew was 81s (vs 80s plan),
longest centering was 180s (vs 120s plan), longest begin guiding 65s
(vs. 90s plan), longest focusing 184s (vs 150s plan), longest begin
imaging 54s (vs 60s plan).
On the other hand U And had
an actual duration of 15.5 mins (excl. waiting) vs a scheduled duration of
only 12.6 mins. The overrun is due to the frequent focus changes associated
with each filter change ( 3 x BVRI, so a total of 12 filter/focus changes).
When focus change is large one (including taking out focuser backlash) an
extra 10s is added to allow guiding to resettle & be checked.
Current timings assume only 2s per filter change.
The order that
filters are changed affects the timings significantly Decreasing
filter step position ( 2 large focus change + 10s settle) takes 17s but
increasing focus step position (a single small focus change) takes just 3s.
A BVRI set carries an overhead of 54s (3 x 17s + 1 x 3s), but optimising the
filter order would carry an overhead of only 26s (3 x 3s + 1 * 17s) a saving
of 28s (or 84s for a 3 x BVRI sequence).
A fully optimised sequence (say III-RRR-VVV-BBB) might carry an overhead of
only 9s vs a 162s overhead for BVRI-BVRI-BVRI sequence.
For
the timing being filter operations/order will be left unchanged as most targets
involved only C Filter imaging, however extra time clearly need to be
incorporated for making the filter changes that are currently programmed.
Proposal new timing allowances
for planning (2022-01-21 onwards) are :
Task | New Time (s) | Previous Time (s) | |
Slewing | 70s | 80s | |
Centering | 100s | 120s | |
BeginGuiding | 60s | 90s | |
Focusing | 150s | unchanged | |
BeginImaging | 30s | 60s | |
Filter Change | 10s | 2s |
Caveats : Things are not allowed for in calculated
expected target durations are:
- impact of dome slewing
slippages/holdups that may delay target slewing
(plan assumes
70s average time of slewing)
- impact of cloud that will number
of centering attempts and centering exposures that may delay target
centering
(plan assumes a 100s average time for centering)
- guiding issues that may require extra adjustments between frames
(plus assumes 'perfect' guiding with no extra delays
between frames)
- carry over of wide search focusing on to
1st/2nd targets if focusing is not achieved for near zenith focus field
(plan assumes 150s average time for focusing which is the time
for a single focus profile only)
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This Web Page: | Notes - Session 955 (2022-01-17) |
Last Updated : | 2024-09-25 |
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